PPM və SBUS qəbulediciləri, xüsusiyyətləri, fərqləri
PPM və SBUS
Hər iki əlaqə növü tez-tez istifadə olunan əlaqə növləridir.Gəlin bir-birindən üstünlüklərini, mənfi cəhətlərini və fərqlərini nəzərdən keçirək.
CPPM kimi də tanınan PPM (tələffüzü: pi-pi-em) analoq siqnaldır. SBUS (es – bas) daha yeni və rəqəmsaldır.
SBUS-ın ÜSTÜNLÜKLƏRİ
Sbusun üstünlükləri haqqında qısaca danışaq.
Sbus PPM və PWM-dən daha sürətli protokoldur.
Rabitə xətalarını kompensasiya etməsi ilə fərqlənir.
Daha hamar, “daha təmiz” siqnal həllinə malikdir.
Gecikmə
PPM 25-27ms gecikməli ötürməni təmin edir, SBUS isə 9ms (ms: millisaniyə)
Fikirləşək ki, Cleanflight/Betaflight siqnal xətalarının qarşısını almaq üçün üç nöqtəli sistemə malikdir, buna görə də gecikmə vaxtı PPM üçün 27 x 3 = 81 ms və Sbus üçün 9 x 3 = 27 ms.
Gecikmənin əhəmiyyəti ilə bağlı bir misal gətirsək;
Təsəvvür edin ki, siz 100 km/saat sürətlə uçursunuz, yəni saniyədə 27,8 metr sürətlə hərəkət edirsiniz.50 millisaniyəlik gecikmə 1,39 metr sürüşmə deməkdir.
Xətanın kompensasiyası
PPM analoq siqnaldır və küyə (“noise”) (arzuolunmaz məlumata, siqnala, yükə) daha həssasdır. Uçuş idarəetmə lövhəsi siqnaldakı səhvləri ötürə bilməyəcək.Bunun qarşısını almaq üçün o, üç nöqtəli ortalama götürür. (ardıcıl üç dəyərin ortası) Bu, daha çox gecikməyə səbəb olur.
Sbus bu səhvləri daxildə yoxlayır və düzəldir.
Ən çox işlədilən X4R-SB və D4R-II
D4R-ii ( PPM ) hətta heç bir çeviriciyə və ya oxşar avadanlığa ehtiyac olmadan bir çox uçuş idarəetmə kartları ilə harmoniyada işləyə bilər.
X4R-Sb-dən istifadə etmək üçün sizə siqnal çeviricisi lazım ola bilər. Əlbəttə ki, köhnə bir kartdan istifadə edirsinizsə, məsələn, Naze32 Rev5 və ya KK2 istifadə edirsinizsə, Sbus-PPM çeviricisinə ehtiyacınız olacaq.
Bu gün bu kartları yarışlarda istifadə edən yoxdur, amma hər halda yazaq 🙂
X4R-Sb də sizə belə bir fürsət təqdim edir. Sbus-dan istifadə edərkən eyni anda 3 PWM kanalından istifadə edə bilərsiniz.
Nümunə vermək üçün:
Avtomobilinizdə LED quraşdırmısınız, onu pultdan yandırıb-söndürmək istəyirsiniz, lakin əlaqəniz Sbus-dır.
Bu ssenariyə görə, siz uçuş idarəetmə kartınızı Sbus ilə idarəetmə qəbuledicisinə bağladınız. Siz 16 kanal siqnal ötürə bilərsiniz.Siz həmçinin Visual A2-də keçidi birləşdirəcəksiniz ki, siz LED-ləri yandırıb söndürə biləsiniz, bu açarı istənilən açıq pwm girişinə qoşmalısınız.
Amma D4R-II ilə belə deyil, əgər PPM qoşarsanız, digər pinlər PWM kimi çıxış etməyəcək.
SBUS-u DƏSTƏKLƏYƏN BƏZİ KARTLAR
Heç bir çevirici olmadan Sbus-u dəstəkləyən bəzi uçuş idarəetmə lövhələri;
Kiss Fc
Sp Racing F3
Naze 32 ( Rev 6 )
CC3D
Dodo
X Racer
Xoş uçuşlar…
