Ən qabaqcıl pilotsuz uçan aparatlar GPS sensorlarından, öz vəziyyətini sabit hündürlükdə və mövqedə saxlamaq, dronun uçuş yerinə qayıtmasını təmin edən “Evə dön” (“Go Home”) manevrləri, öncədən hazırlanmış marşrut sayəsində mümkün olan avtonom uçuşlar kimi Smart naviqasiya funksiyaları üçün istifadə edir. qabaqcadan və GPS yerləri tərəfindən istinad edilən nöqtələrdən hazırlanır… Bütün bu ağıllı funksiyalar bizim dronumuzda ikili GPS sensorundan istifadə etməklə optimallaşdırıla bilər.
İkili GPS sensorundan istifadə edən pilotsuz uçan aparatlar daha etibarlıdır, çünki GPS modullarından birində siqnal itkisi nasazlığı olduqda onların ehtiyatı var. Bundan əlavə, iki GPS sensoru olduqda, GPS-ə əsaslanan “attitude estimation” qiymətləndirməsini əldə etmək üçün GPS diferensial texnologiyasından istifadə etmək mümkündür. Onların dəqiqliyi dronda quraşdırılmış 2 GPS antenası arasındakı məsafə vasitəsilə artırılır ki, bu da GPS antenaları arasında minimum 50 sm məsafədən uyğun naviqasiya qiymətləndirməsini əldə etməyə imkan verir.
Sözügedən faktın əsas əhəmiyyəti var, çünki o, kompasın əhəmiyyətini azaltmağa imkan verir, ona görə də ikili GPS sensorlu dronlar elektromaqnit müdaxiləsi olan vəziyyətlərdə, məsələn, elektrik xətlərinin yoxlanılması, dəmir mədənlərində mədən işlərinin monitorinqi və ya güclü elektromaqnit sahəsi şüaları olan digər mühitlərdə istifadə edilə bilər.
Veronte Avtopilotunda quraşdırılmış ikili GPS sensoru
Veronte Autopilot, RTK və ya RTCM alqoritmlərindən istifadə etməklə uçuş dəqiqliyini təkmilləşdirən xüsusiyyətləri təmin edən ikili GPS sensorunu özündə cəmləşdirir; o, aşağı GPS siqnal intensivliyi, sürətli soyuq başlanğıc (cold start)… uçuşların təhlükəsizliyini artıran və bu gün mövcud olan yüksək funksiyalar üzərində təkmilləşdirilmiş performansla əməliyyatlara imkan verir. Bundan əlavə, Veronte hər GPS zolaqları və köməkçi siqnallar üçün təkmilləşdirilmiş qəbula imkan verən daha yüksək əhatə dairəsinə malikdir: GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1L.
Maraqlıdır ki, Veronte Autopilot, öz IMU-su üçün yedək(ehtiyyat) yerləşdirir, ona görə də o, daha yüksək etibarlılıq və performans təmin edən naviqasiya üçün iki müstəqil alətə malikdir. Sözügedən ehtiyata malik olmağın əsas üstünlüyü ondan ibarətdir ki, eyni sistem daxilində iki müxtəlif IMU-dan gələn məlumat Veronte Autopilot-a ikili GPS sensorunun mövqe qiymətləndirməsini təkmilləşdirən, mövqe təyin etmə və oriyentasiya üçün genişləndirilmiş düzəlişləri daxil etməyə imkan verir.
embention.com
