Tətbiqiniz üçün nə vaxtsa bir servo və ya əvəzedici servo almalı olmusunuzsa, bu şərtlərə rast gəlmiş ola bilərsiniz. Analoq servo ilə rəqəmsal servo arasındakı fərq nədir?
Bir neçə ədəd rəqəmsal və analoq servo almalı olsam, etiketləri cırıb mənə yalnız rəqəmsal servoları vermənizi istəsəm, bu, çox çətin olardı. Səbəb odur ki, xaricdən rəqəmsal və analoq servolar arasında həqiqətən fərq yoxdur. Əslində, içəridə də çox da fərq yoxdur. Hər iki növ servo da, eyni dişli çarxlar, eyni 3 naqil Rx-ə gedən eyyni 3 telli naqil, motor, qutuy və hətta servoların mövqeyini təyin etmək üçün potensiometrə malikdir!
Əsl fərqin olduğu yer servoda olan dövrə lövhəsindədir. Bir servoda qəbuledicidən servoya göndərilən siqnal dövrə lövhəsi tərəfindən işlənilir. Buradan siqnal servo içərisindəki motora göndərilən güc impulslarına çevrilir.
Analoq RC Servo
Analoq servoda olan dövrə lövhəsi qəbuledicidən siqnal alır və sonra servo motora güc siqnalı verir. Çıxışda baş verdiyi tezlik 50 Hz-dir. Bu o deməkdir ki, bir saniyədə analoq servo yalnız hər 20 millisaniyədə bir çıxış tətbiq edəcək. Çox qısa bir müddət kimi görünə bilər, lakin 20 millisaniyə (0,02 saniyə) istənilən idarəetmə sistemində uzun müddətdir.
Servo qolunun hərəkətini yaratmaq üçün nəzarətçi(kontroller)servo motora tam gərginlik tətbiq edəcəkdir. Servo qolun az hərəkəti tələb olunarsa, dövrə bu 20 millisaniyəlik müddət ərzində motoru yalnız bir saniyəyə işə salacaq. Bununla belə, əgər servo qolu ötürücünüzdən gələn nəzarət girişinə əsasən əhəmiyyətli miqdarda fırlanmalı olsaydı, servo bunu yerinə yetirmək üçün vaxtından daha uzun müddət tətbiq edərdi. Hər bir dövr ərzində vaxt, servonun həqiqətən çıxara biləcəyi gücün miqdarını müəyyən edən şeydir. Aşağıda analoq servo üçün üstünlüklər və çatışmazlıqların siyahısı verilmişdir.
| Analoq Servonun Üstünlükləri | Analoq Servonun Çatışmazlıqları |
| Ucuz | Yavaş Cavab |
| Aşağı enerji istehlakı | Böyük Ölü Zona |
| Aşağı tezlikli eşidilən səs-küy | Zəif tutma anı(torku) |
| Aşağı Dəqiqlik |
Rəqəmsal RC Servo
Rəqəmsal servo RC avtomobilindəki qəbuledicidən siqnal alır və bunu servo motora göndərilən nəbzə çevirir. Servo motora güc impulslarının göndərilmə sürəti daha yüksəkdir. Rəqəmsal bir servo 500hz sürətlə servo motora nəbz göndərəcəyini gözləyə bilərsiniz. Bu, hər 0,002 saniyəyə bərabərdir. Növbəti güc nəbzindən əvvəl gecikmə analoq servodan daha yaxşıdır. Rəqəmsal servo bir çox üstünlükləri təmin edən məhz bu səbəbdəndir. Aşağıda rəqəmsal servo üçün üstünlüklər və çatışmazlıqların siyahısı verilmişdir.
| Rəqəmsal Servonun Üstünlükləri | Rəqəmsal Servonun Çatışmazlıqları |
| Sürətli Cavab | Bahalı |
| Əla Tutma Gücü | Daha yüksək enerji istehlakı |
| Minimallaşdırılmış Ölü Zona | Yüksək tezlikli eşidilən səs-küy |
| Mükəmməl Dəqiqlik |
Rəqəmsal Servolar niyə “vızıldayır”?
Nəzarət(Kontrol) girişi və ya servoya təsir edən xarici qüvvələr olmadıqda, rəqəmsal servo səs-küy yaradırsa, bu normaldırmı? Bu sualın tez cavabı bəli. Rəqəmsal servonun sizə “mahnı oxuması” olduqca normaldır. Bunun səbəbi, servo içərisində mühərrikə göndərilən yüksək tezlikli impulslardır. Siz əslində motorun qəbul etdiyi bu yüksək tezlikli impulsları eşidirsiniz.
Növbəti məqalədə rəqəmsal və analoq servoların tətbiqinə baxacağıq. Spesifikasiyaların bəzi maraqlı müqayisələrini də edəcəyik.